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2015年2月17日 星期二

Arduino 翻書機

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這如同上一篇一樣，都是我們家老闆讓我上班時間亂搞的小project.  (我們家老闆真的很開明，這一點一定要廣告一下) 這裡面用了不少的馬達，不過控制與程式上其實都沒有什麼難度，所以我就只留影片與照片，不把那亂七八糟沒有整理的電路與程式碼秀出來了。 我們做完之後...
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2015年2月16日 星期一

Android 手機透過Bluetooth+Arduino 控制開關

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用藍牙控制馬達這是已經十分常見的Arduino專題了： (1) 首先在Android 上用 APP inventor 去發送藍牙的訊號， (2) 然後 Arduino 接一個藍牙模組收到手機的訊號後，再命令使馬達動作。 嚴格來說這篇在技術上沒有什麼特殊焦點， ...
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2014年6月15日 星期日

木工作品(4)：時光 NLight No.3

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光如同時間一般地流動 流向重力的一方 當夜燈靜躺 光將消逝在寧靜之中
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2014年5月11日 星期日

Arduino範例21：利用MPU6050取得空間姿態的row data

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這次要練習的是GY-521的Sensor，其核心的晶片是MPU-6050。 MPU-6050是一個內包含三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在一起的數位運動處理器(簡稱DMP)，以 I²C 輸出6軸的旋轉矩陣的數位資料。若再包含三軸的電子羅盤可以處理複雜的9軸MotionFusi...
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Arduino範例20：利用BMP085擷取大氣壓力 (換算成海拔高度)

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今天要練習使用的東西是BMP085的大氣壓力量測晶片。 1. 首先介紹Sensor BMP085是一種超低能耗的壓力感測器，採用的8-pin 陶瓷無引線晶片承載（LCC）超薄封裝，可以通過I2C匯流排直接與各種微處理器相連，因此我們接線時，除了供應電源&GN...
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2014年5月10日 星期六

Arduino範例19：利用DHT11抓取溫度和濕度

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前一陣子買了許多Sensor，趁最近有個空檔，把其中幾個Sensor接起來玩玩。 這一篇要練習的就是溫濕度計DHT 11。 先介紹Sensor DHT-11 是一個結合濕度計和測溫元件量測週遭空氣環境，並與一個高性能8位元單晶片相連接，將所量測到的溫、濕度資料拆解成為...
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2014年2月22日 星期六

利用Matlab做逆向運動學以控制6軸Robotic Arm

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2013年11月13日 星期三

利用LabVIEW做人機介面，再透過Arduino來控制機器手臂

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相關閱讀 (1)  Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (1) (2)  Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (2) (3)  Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (3) 最終回的測試 (4) 利用...
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2013年10月8日 星期二

Arduino與PC的通訊 (Serial.begin)

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上一篇「 在LabVIEW之中連結Arduino (二) by VISA 」中用到Arduino的Serial語法。 所以我就找了一下Arduino序列通訊的語法整理在這一篇之中。 最主要的有四個指令： Serial.begin ( )   - 開啟 Serial P...
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2013年10月6日 星期日

在LabVIEW之中連結Arduino (二) by VISA

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有了第一篇「 在LabVIEW之中連結Arduino 」，我就更進一步想了解LabVIEW底下的程式怎麼寫的。一看原來是把Arduino當作VISA來撰寫程式，所以我就上網找看別人如何更直接用LabVIEW裡的VISA功能連結Arduino。參考的影片如下： https://w...
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Arduino範例18：用Arduino測試紅外線模組

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上一篇「 IR Sensor Module：用Arduino測試紅外線模組 (一) 」是用半成品的TSOP-1738來接收紅外線。這一篇更懶惰，要直接買整個包裝好的模組，方便到一個不行。其中的比較器是LM393，整個性能更穩定。這個售價約100 NTD的模組，號稱可用中間電阻調整...
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2013年10月3日 星期四

Arduino範例17：用Arduino+LabVIEW 測試紅外線收發 (TSOP-1738)

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這一陣子想嘗試一些露天拍賣賣的一些模組 包括紅外線、超音波、霍爾元件、溫度感測、陀螺儀等等 真的覺得這個時代太方便了，以前這些感測器都還要自己配適合的電路 現在都有人直接做好一個模組在販賣了，而且品質比自己兜的穩定多了，價格也十分便宜！ 參考網站： http://co...
2013年9月28日 星期六

Arduino範例16：讓超音波量測結果顯示在 LCD 銀幕上

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P.S.感謝本次程式由林群鈞指導撰寫 繼「 Arduino: 使用 16x2 的 LCD 銀幕 」、「 Arduino: 測試超音波模組(HC-SR04) 」 這次要結合這兩項東西，讓量測的結果顯示在LCD的銀幕上。 詳細的LCD 規格與 HC-SR04的規格請參考前面兩...
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2013年9月26日 星期四

Arduino範例15：使用 16x2 的 LCD 銀幕

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實驗目的：本篇要應用Arduino 與 16x2 的 LCD 銀幕連接。 依照經驗，這種網路上買的不知名LCD銀幕至少都可以支援ASCII的文字。而除了顯示訊息外，IDE裡的 example 還有教我們還可以做訊息捲動 (往左和往右捲動)、顯示游標等。 接線圖 以下...
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2013年9月25日 星期三

Arduino範例14：測試超音波模組(HC-SR04)

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這次要使用的超音波模組是 HC-SR04 ，這是網拍上最常見的模組。 另外有人可能也會買到3 Pin的模組 (我查不到型號)，那就是trig與echo同一個Pin。 回到HC-SR04來看，我找到它的型錄，了解一下它的用法： Ultrasonic ranging mo...
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2013年9月24日 星期二

一些常用的Arduino語法筆記

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看了Arduino的範例程式也好一陣子，但最近因為單純一行一行下來的command flow不夠用。 就上網找了一些語法的網站來看，如下： 1. 官方： http://arduino.cc/en/Reference/HomePage 2. 中文語法手冊： http://ww...
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2013年9月23日 星期一

在LabVIEW之中連結Arduino

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在單獨使用Arduino的板子一陣子之後， 想說來練習一下用LabVIEW來連接Arduino，把Arduino當作低階的DAQ卡來使用。 所以就上網找了一些參考資料： http://lab.cavedu.com/l4a_lesson00 http://s...
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2013年7月5日 星期五

Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (3) 最終回的測試

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2013年7月2日 星期二

Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (2)

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2013年7月1日 星期一

Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (1)

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