步進馬達控制模組

上一篇說明的是步進馬達會用的脈衝電路，我們可以自己裝上電晶體來趨動馬達。

但在這裡要說明一下我的想法，也許這些東西在光華商場就買得到套裝的了。
我們甚至不需要了解原理，照表操課一樣可以裝出一些東西來。
但我個人還是喜歡從最土炮的方式學習起，即使以後不會這麼幹
 (這現隨便一個晶片就可以取代我們焊了老半天的電路板)
因為只有真正了解原理，才有創造性的應用。

下面是我們光華商場裡的源達買來的套件，各位可以對照上一篇的電路圖
仔細比較一下有什麼差異！？

一開始，電源會經過7806穩壓器會降至5V，再供應給IC 555以產生脈衝。此脈衝方波送到已燒錄程式的晶片GAL16V8，就會從其12, 13, 14, 15腳位依序輸出訊號控制電晶體，以供電至步進馬達。該套件使用5線2相激磁式步進馬達。

脈衝產生器 (用於步進馬達的控制)

新年開工了~~~

最近開始忙著找新房子，準備再租一間空間大一點的套房，

把原本的實驗「區」擴大為實驗「桌」(當然最終的目標是變成 Lab@Home囉！)

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言歸正傳，這一周先來做一個小實驗：利用555這塊晶片產生的脈波，送給4017晶片計數，然後依序讓4個LED亮燈，這個目的是為了來控制步進馬達。

如下圖(取自網路http://www.sdr.ebiz.tw/NPDP/Tech/Magnetic/step_motor1_2.gif)所示：

步進馬達利用線圈組進行轉速控制，第一組線圈通電一次，馬達轉若干角度，再換另一組線圈通電。依順序對線圈通電，使馬達不斷轉動。因此本實驗利用市售IC元件，模擬這個依序給予電流的的電路。