自動化機械

一、機械手臂相關知識
1-1 工業機器人歷史 History of Industrial Robots
1-2 工業機械手臂市場
1-3 工業機械手臂之選用
1-4 六軸機械手臂的奇異點
1-5 諧和式減速機(Harmonic Drive)與擺線式減速機(Cycloidal Drive)的比較
1-6 並聯式機器手臂簡介 Delta Robot
1-7 機械手臂常用周邊模組

二、研磨知識
2-1 研磨拋光簡介
2-2 研磨拋光理論
2-3 研磨輪 與 磨粒
2-4 研磨材料與基材型式

三、機械手臂研磨拋光整合議題
3-1 機械手臂力量控制基礎
3-2 生成複雜3D曲面路徑給機械手臂

=================圖紙分享===================

四、機械手臂系統整合相關圖紙

機械手臂應用：壓合組裝
機械手臂應用：汽車鈑金焊接島
機械手臂應用：警報器自動組裝站
機械手臂應用：機械手臂框圈裝配線

機械手臂應用：壓鑄件機器人拋光

五、一般自動化設備圖紙

IC 燒錄機 手動入料
電池上下料設備
ACF預貼機
插針機
繞線機 OMEGA WINDING MACHINE
轉盤式加工組裝站
鋁製藥罐料機