利用555晶片驅動步進馬達

初步介紹完步進馬達，接下來就是要驅動它了。原則上，我會先用最基本的方法來驅動馬達，通過老式的方法，對原理做最直接深入的了解。然後再用微控制晶片(Ardunio)做控制，這才是未來我打算用的方法。

今天要介紹的就是用555的晶片來驅動步進馬達(只控速度，計數的功能未來放在Ardunio直接決解)

使用的馬達為單極驅動、四相、12V的步進馬達，應該有5條線。可以用三用電表量測，找出共用點。

電路圖

有幾點要注意的

1. 步進馬達的共用端大部分都是高電位輸入，另外四導線其實是讓電流流出去。 而上面的電路圖，在任何給定的瞬間，有3個定時器具有負電輸出 (接受正電流)，只有一個具有正的輸出。因此不是一次通1個線圈，而是一次3個！

2. 利用555的引腳5進行脈波速度的控制。

3. 如果接完之後，步進馬達沒有反應，試著給第一顆555的引腳2一個低電位。

    碰一下地線就可以正常了。(因為該電路所有的定時器都在等別人開始)

Video