Tear down: 遙控車

最近花了很多時間在關心社會上的大小事，Try Cell 倒是荒廢了一陣子。

今天就把之前還沒有寫完的tear down寫一寫，主題是玩具遙控車。

這是家裡小朋友的，因為壞掉希望我幫他修理好，就所以順道拆開來看看。

首先來看架構圖，由電源由電池上來之後，到電路板&無線接收器，

然後後驅馬達，並加有差速器提供左右輪不同速的自動調整。

前面的馬達則是提供轉向，並非伺服，只有原始中位、左、右等三個位置。

拆開上蓋裝飾的車殼，可以直接看到電路板。

把電路板翻過來，就看到一堆電晶體，以及RX-2

RX-2與TX-2(在遙控器上) 這一組IC是遙控用的晶片，可以做多通道的無線或紅外線遙控。

其中具有以下特點：

(1) 靜態耗電低、周邊元件少

(2) 適用電壓範圍為2.5~5V，工作穩定可靠

(3) 利用多片TX—2與多片RX—2並接，可增加遙控數目

再來看後驅的馬達有用彈簧做懸吊 (玩具車有沒有這個需要…)

馬達上有並聯一顆電容，來協助啟馬達用的。

馬達用一個複合齒做二次減速，再連到差速器，

用以將動力分配到兩個後輪上。

 

接下來要拆開來的是差速器：

動力是由最右邊的外框齒輪(A)傳進來，到最中間的圓環(B)，

再帶動(C)、(D)轉動。再分配到(E)、(F)分別傳出去到軸上。

差速器的厡理請參閱wiki：

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B7%AE%E9%80%9F%E5%99%A8

意思是指紫色的外框(A)+(B)轉動時，帶動綠色齒輪(C)+(D)繞著黃色軸(E)轉動。

若紅色軸(F)停止轉動時，所有的動能就會傳到黃色軸(E)上。

接下來就是轉向了：

原本我以為裡面是小型的RC伺服馬達，會再多放一個可變電阻量位置。

結果一打開看到的就是單純一顆小型DC馬達，用形狀當終點位置的stopper。

    
照片拍得更細節，右邊的馬達做兩次的減速，然後傳到轉向連桿上
連桿上有彈簧保持在中位的位置，馬達給的就只是個左轉或向右轉
轉到底就抵住，反正使用者不會一直按著左轉會右轉吧？！

最後再來拆遙控器，左邊上下移動的是後驅馬達的，

右邊左右移動的是轉向馬達用的。

TX-2(遙控晶片) 在這裡！

結論：做一台遙控車需要需要

1. RX-2 & TX-2遙控晶片、天線

2. 若干電晶體、電阻、電容、開關4個

3. 小型DC馬達 X2

4. 轉向機構與輪子 (差速器應該是不用了)