Arduino與PC的通訊 (Serial.begin)

上一篇「在LabVIEW之中連結Arduino (二) by VISA」中用到Arduino的Serial語法。
所以我就找了一下Arduino序列通訊的語法整理在這一篇之中。

最主要的有四個指令：

Serial.begin ( ) - 開啟 Serial Port 並設定通訊速率 (baud rate)

Serial.print ( ) - 傳送資料到外部電腦

Serial.read ( ) - 接收來自外部電腦的資料
Serial.available ( ) - 取得 Serial Port 可讀取的資料位元組數目 (number of bytes)，如果 Serial port 有資料進來，Serial.available ( ) 會回傳大於 0 的數值。

而我們主要的目標就是希望可以從Arduino傳資料到PC去，也可以從PC傳資料到Arduino來。
以下有三個範例來試試。

1. 將Arduino的值傳到 PC (Arduino >> PC)
如下圖接一個可變電阻來進行測試，

然後在Serial Moniter (紅色箭頭指的地方)查看在量測到的數值。

更進一步就可以參考「在LabVIEW之中連結Arduino (二) by VISA」

把這個資料傳到LabVIEW去處理。

Code

       void setup ( ) {

         Serial.begin(9600);

       }

       void loop() {

         int val = analogRead( 3 );      // 把Pin 2讀到的值寫入val的參數裡

         Serial.println(val);                  // 把參數 val 的值傳出去

       }

2. 將PC的值傳到Arduino (PC >> Arduino)

除了傳回到PC端，也希望可以由PC端傳到Arduino上。
這個範例就運用LCD來顯示由PC端輸入的字元。
LCD銀幕的用法與接線請參考：Arduino: 使用 16x2 的 LCD 銀幕

Code
       #include <LiquidCrystal.h>

       LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
       void setup() {
         Serial.begin(9600);
         lcd.begin(16, 2);      // 定義LCD大小
       }
       void loop() {
         char Nums[10];
         if(Serial.available () > 0) {
           lcd.clear () ;
           lcd.print("Data = ");   // 顯示字元
           lcd.setCursor(7, 0);
           Serial.readBytes(Nums,10);  
           lcd.print (Nums); 
         }
       }

操作的方式如下圖，打開Serial Monitor，在最上方輸入要顯示的文字，再按Send。
就會在LCD上顯示電腦上輸入的文字。

3. 用PC控制Arduino，以決定動作的Case
當我們可以從PC端輸出之後，更進一步地是輸出代號，Arduino就進入Case之中，
如此就可以在Case之中建立我們要的程式。

Code
       void setup() {
         Serial.begin(9600);
         for (int ledPin = 2; ledPin <= 4; ledPin++) {
           pinMode(ledPin, OUTPUT);
         }      
       }
       void loop() {
         if (Serial.available() > 0) {  // 檢查是否有資料可供讀取
           int data = Serial.read();    // 讀取進來的 byte
           switch (data) {            // 根據收到的字元決定要打開哪顆 LED
           case '1':   
             digitalWrite(2, HIGH);
             break;
           case '2':   
             digitalWrite(3, HIGH);
             break;
           case '3':   
             digitalWrite(4, HIGH);
             break;
           default:
             for (int thisPin = 2; thisPin <= 6; thisPin++) {
               digitalWrite(thisPin, LOW);      // 關掉所有的 LED
             }
           }
         }
       }

結論：

了解了這些通訊方式，可以更方便我們操作卡片，甚至與其它軟體的結合。

參考網址：http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/02/arduino-serial-library.html