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(4) 利用LabVIEW做人機介面,再透過Arduino來控制機器手臂(5) 利用Matlab做逆向運動學以控制6軸Robotic Arm
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7月的時候,曾經用3D印表機印出一隻塑膠的機器手臂,
那時是單純用Arduino+可變電阻來控制。
所以我一直想要用LabVIEW來控制機器手臂,這樣未來在LabVIEW上想做什麼就做什麼。
以下是我在LabVIEW裡拉的線,以及人機介面的部分:
最後再放一張照片來紀念一下!
加油喔~~~有一天他要會幫我拿眉筆畫眉XDDD
回覆刪除誰叫你不會~
from where you can get the gripper connection in labVIEW
回覆刪除請問有相關的書可以參考嗎?
回覆刪除我最近也想用LABVIEW+ARDUINO來做機械手臂
但是目前都沒甚麼概念~
有一本叫:「LabVIEW for Arduino」曾吉弘、吳維翰編著
刪除您可以參考看看!
恩
刪除謝謝
但是我是想要用三維來作機械手臂的控制
目前對labview沒什麼概念
讚!可否分享這篇控制機器手臂Arduino端的code?謝謝!
回覆刪除Gracias chino qlo
回覆刪除讚!
回覆刪除作者已經移除這則留言。
回覆刪除Can you please share the labview and matlab code for kinematics? Email: bboiarjun@gmail.com
回覆刪除I really like it can you please give us the code !
回覆刪除Can you please share the labview and Matlab, arduino code ? Email: ghanemtoumi@yahoo.fr
回覆刪除hey guy. i'm really excited with your robot. can you give me a detail instruction of this robot arm. thank you. my email: truongan700@gmail.com
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