物流自動化設備

這是我在布斯特機械做的第二台客製化設備，這台機構的很少，就只有兩個馬達與一些I/O點，但因為是 PC Base，與PC相連的設備比機構多很多，我大部分的時候都在處理非機構上的問題，但也因此建立了不少整機的概念。(上一台只畫機器的一半，這一台就全是我畫的了)

在這裡圖的細節就不放出來了，只是要在個人的部落格上留個紀念。

當然目前為止，還是有很多進步的空間。過程中有很多的細節，很多的觀念是沒有的。

設計時沒有想到，組裝起來時就會幹聲連連：「這到底是誰設計的啦…幹！」

更進一步說，這一台比原本預期的又多了8個月之久，當然跟所有第一台開發一樣，總是會多出很多非預期的問題，不論是客戶的要求，或製程上的眉角。真的得深耕在某一行，才能深入了解該行的各種狀況與使用習慣。這又延伸到，在小公司看到的各種問題其實都是一種啟發，同時這些啟發也同時會讓自己反省，原來很多能力是我欠缺，以及不足的。

原本的雄心壯志，都會看到一步步的困難，而有所保守。講好聽一點叫沉澱，講難聽一點的才知道自己什麼鳥也不是。欠缺的各種客觀條件，與自己保守的心態，都是讓自己無法鍛練開拓的心胸，與培養創造與執行力，當然也無法做更進一步深入高階的技術。

所以雖然做完一台機器，但卻讓我陷入反省的苦思之中，怎樣才能讓自己重捨成長的引擎呢？