2015年6月27日 星期六

Tear down: 玩具挖土機




很久沒有寫tear down了,還有一堆東西各方施主捐贈而來的玩具堆在家中,今天就來拆其中一台玩具挖土機。這台機器是黃光裕老師捐贈家中許多玩具的其中一項,在這裡先致謝一下。

這台機器主要分成三個部分:
(1) 底盤履帶驅動部
(2) 機身旋轉驅動部
(3) 挖土臂連桿部

首先拆下底蓋來看底盤履帶驅動部,看到有一個裝有馬達的盒子,再拆開該盒子後,發現有兩顆小DC馬達,各別驅動左右輪。因為該玩具沒有獨立的轉向機構,所以這兩個獨立的馬達,最主要就是要用在轉向的功能上。



經過 4 階的減速,馬達會將動力傳到要帶動履帶的輪子上。
當然這個輪的形狀特別設計以配合橡膠履帶。

其次,我們拆下機身,看到旋轉驅動部的機構,內部有一個齒輪盒。
帶出一個10齒的齒輪,再接到一個60齒的齒輪上 (代表減速至 1/6)




2015年6月19日 星期五

Automation CAD Seminar (1)-- IC 燒錄機 手動入料

 
今年一開始就因為工作上的關係,對部落格沒有新增太多的內容。但有鑑於對自己要求每一年都應該挑一個主題進行學習成長。今年決定就結合工作上,把這一年收集到的自動化設備圖紙,好好詳細看看。雖然我還沒有想到以什麼格式架構來寫,不過今天就嘗試把一些圖擷圖上來。希望到年度結束時,這個主題會留下可觀的圖檔照片。

主要有幾點想說明的:
1. 對岸中國許多的論壇已經收集許多設備的CAD圖了,我想我應該要更進一步把一些特別的機構提出來說明,不單單只是圖而已,不然我也只是收集,而不是消化。
2. 我也不是什麼都懂,若有錯誤也歡迎各位提出。台灣在設備業上已經有許多前輩,我們新的一代也許不如中國的青年有那麼多機會、那麼多戰場可以練功。但至少,我們還是有許多資源可以學習,總沒有那麼多免費的圖紙可以研究,還那麼多藉口說我們沒有機會吧!

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今天要看的是一台 IC 燒錄設備,大家在youtube上打上關鍵字,就可以看到許多移動的動作了。不過這一台是手動的,主要分成:
1. 燒錄模組 x2
2. 放IC tray的托盤 x5
3. X & Y 兩個單軸模組 
4. P&P的吸嘴模組
5. 骨架與外罩


1. 燒錄模組
這個模組上面寫著MUL TIMAX-VI,也許是買現成的主機進來。
兩側有治具氣缸(藍色)連結圖中黃色橫桿的壓條
不過這樣的設計,兩側治具缸下壓的速度不會一樣
就算用調速閥調整,多多少少也是有點落差。
也許在這個狀況下,黃色橫桿的壓條有沒有水平下壓是沒有太大關係的。



2. 放IC tray的托盤
中間藍色的是常見的JEDC的tray盤,三邊都有承靠邊,第四邊 (圖中黃色)竟然用磁鐵吸在盤上,手動靠過去壓著。在托盤上有磁鐵這招我還真的不太敢,因為我怕磁鐵的冷次效應會在IC上產生渦電流,不過看到它這麼做,也許下次可以考慮。