今年一開始就因為工作上的關係，對部落格沒有新增太多的內容。但有鑑於對自己要求每一年都應該挑一個主題進行學習成長。今年決定就結合工作上，把這一年收集到的自動化設備圖紙，好好詳細看看。雖然我還沒有想到以什麼格式架構來寫，不過今天就嘗試把一些圖擷圖上來。希望到年度結束時，這個主題會留下可觀的圖檔照片。
主要有幾點想說明的：
1. 對岸中國許多的論壇已經收集許多設備的CAD圖了，我想我應該要更進一步把一些特別的機構提出來說明，不單單只是圖而已，不然我也只是收集，而不是消化。
2. 我也不是什麼都懂，若有錯誤也歡迎各位提出。台灣在設備業上已經有許多前輩，我們新的一代也許不如中國的青年有那麼多機會、那麼多戰場可以練功。但至少，我們還是有許多資源可以學習，總沒有那麼多免費的圖紙可以研究，還那麼多藉口說我們沒有機會吧！
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今天要看的是一台 IC 燒錄設備，大家在youtube上打上關鍵字，就可以看到許多移動的動作了。不過這一台是手動的，主要分成：
1. 燒錄模組 x2
2. 放IC tray的托盤 x5
3. X & Y 兩個單軸模組
4. P&P的吸嘴模組
5. 骨架與外罩
1. 燒錄模組
這個模組上面寫著MUL TIMAX-VI，也許是買現成的主機進來。
兩側有治具氣缸(藍色)連結圖中黃色橫桿的壓條
不過這樣的設計，兩側治具缸下壓的速度不會一樣
就算用調速閥調整，多多少少也是有點落差。
也許在這個狀況下，黃色橫桿的壓條有沒有水平下壓是沒有太大關係的。
2. 放IC tray的托盤
中間藍色的是常見的JEDC的tray盤，三邊都有承靠邊，第四邊 (圖中黃色)竟然用磁鐵吸在盤上，手動靠過去壓著。在托盤上有磁鐵這招我還真的不太敢，因為我怕磁鐵的冷次效應會在IC上產生渦電流，不過看到它這麼做，也許下次可以考慮。
3. X & Y 兩個單軸模組
這種單軸很常見的，台灣也很多廠商有。因為很成熟了，連長像幾乎都差不多。在設備設計時，可以多利用這種現成的模組，組成XY平台，速度會快很多。不過這種模組讓我最困擾的，就是寬度都太寬了，我希望有窄一點的，不然就都要自己設計專用的。
另外一提的是圖上這隻行程是1M的，就螺桿的單軸模組而言，因為中間不會有支撐軸承，整隻螺桿事實是垂下來的，越長垂越多，振動也就越大。所以常見的尺寸當到1.2M，或者有到1.6M，但那螺桿都已經粗到一個不行了，想要讓設計緊實的話，就十分不適合。
4. P&P的吸嘴模組
之前設計過一組P&P馬達帶吸嘴的設計，發現原來我自己空想的，跟別人設計竟然十分接近，讓自己多少不少信心。不過這台的P&P帶的東西更多，連氣壓顯示都帶上模組。馬達則挑42以下的，使用迷你滑軌 (之前我是用交叉滾子的，為了不要晃太大)。
之前設計過一組P&P馬達帶吸嘴的設計，發現原來我自己空想的，跟別人設計竟然十分接近，讓自己多少不少信心。不過這台的P&P帶的東西更多，連氣壓顯示都帶上模組。馬達則挑42以下的，使用迷你滑軌 (之前我是用交叉滾子的，為了不要晃太大)。
不過若有人知道這種吸嘴筆是那一個廠商做的，再介紹一下，我想找找到底有那幾種筆，好像很好用。
5. 骨架與外罩
別人的骨架看來是50x50mm的鋼骨，不過看到人家的大板……好大一塊，大手筆！中間還整個挖掉送別人。不過我看到人家骨架底下板子有挖大圓孔，這點我要學起來，我之前都沒有，自己有時大電要穿過時，就很麻煩，下次就可以挖一個孔。
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結論：
這套圖還蠻完整的，可以看到許多基本的設計方法。不過他的外罩比較偷懶，沒有畫完整。我其實比較想看他罩子怎麼跟骨架合的。改天再找找其它圖來研究。
以上有比較多行內的術語，如果太簡略，再請各位讀者包涵。
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