Android 手機透過Bluetooth+Arduino 控制開關

用藍牙控制馬達這是已經十分常見的Arduino專題了：

(1) 首先在Android 上用 APP inventor 去發送藍牙的訊號，

(2) 然後 Arduino 接一個藍牙模組收到手機的訊號後，再命令使馬達動作。

嚴格來說這篇在技術上沒有什麼特殊焦點，

最主要展現的概念是，家用開關的自動化能不能直接疊上去？

當一般民眾不願意自己去拆帶有電流的開關時，

他能不能直接買一個「貼」上去？

當然這有點脫褲子放屁，要嘛就直接換一個手機可以控的開關就好。

例如有一個認識的朋友就在做這一類：

http://www.aengin.com/proinfo.php?id=4

但想到脫褲子放屁的不是只有我，你看看Lockitron

不是叫你換掉鎖，而是幫你再貼一個電子開關上去。

https://lockitron.com/ 

總之無線開關的需求是因為我窩在被窩裡不想起來關燈。

出遠門時天黑時，需要連上網打開家裡的電燈，或設定自動開燈的時間。

然後我也到kickstarter上看到類似相關的募資，用遙控器控制家用開關的

募資金額……0  (哀傷~~~)

所以我就放棄把機構改更好的動力了 (不然我是已經有新的機構的想法)。也不要建議我去做系統了，所有大的廠商都在做平台了 google nest、sentri、apple home skit、Samsung smarthome、小米…這是一個打群架的時代了，我們這種小人物能做的，只有小眾單品。

不過身為一位 Maker，做這樣的東西有時就只是為了趣味。我還是會把這樣的東西完成，自己做一個家裡的中控中心，開始用建置家裡的防火防盜Sensor與自動化系統。

---------------------------- 以下是做的過程與相關的筆記與參考資料---------------------------------

參考資料：

http://appinventor.mit.edu/explore/

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/appinventorandarduinowithbluetooth/

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/appinventorandarduinowithbluetooth2/

首先先上app inventor的網站註冊，在網路上直接寫程式，getting start的文章網路上很多，查一下就可以寫出來，我寫的內容如下：

再來把寫好的程式，用QR code顯示出來，用手機掃描之後，連上該網址下載該程式。安裝好之後就可以用了！手機上的畫面應該如app inventor所設定的一樣。

然後，再來做arduino的部分，藍牙也是用序列通訊RxD、TxD 連進 arduino的板子裡，可是因為arduino的板子原本RxD和TxD是要給待會從電腦進來的資料用，所以我們另外訂在別的Pin腳來做給藍牙幅換RxD和TxD。而在程式裡要用<SoftwareSerial.h>來協助換腳。另外再用<wire.h>來做真正的I2C通訊。實體接出來如下圖，Arduino部分用pro mini比較小一點

程式碼如下：

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>  

#include <Servo.h>         //引用三個函式庫 SoftwareSerial、Wire、Servo

SoftwareSerial I2CBT(10,11); //定義PIN10及PIN11分別為RX及TX腳位

Servo motor_1;                               //定義有幾個servo

Servo motor_2; 

void setup() {

   Serial.begin(9600);                       //Arduino起始鮑率：9600

   I2CBT.begin(9600);                     //BT boud rate (有的可能會不一定，要注意一下)

   motor_1.attach(3);

   motor_2.attach(5);

   motor_1.write(90);

   motor_2.write(90);

}

void loop() {

byte cmmd[20];

int insize;

while(1){

   if ((insize=(I2CBT.available()))>0){  //讀取藍牙訊息

      Serial.print("input size = ");

      Serial.println(insize);

      for (int i=0; i<insize; i++){

Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));

Serial.println(" ");

      } // get signal from BT 

   }

   switch (cmmd[0]) { //讀取第一個字

      case 97: //97為"a"的ASCII CODE

         motor_1.write(68);

         break;

      case 98://98為"b"的ASCII CODE

         motor_1.write(108);

         break;

      case 99://99為"c"的ASCII CODE

         motor_2.write(70);

         break;

      case 100://100為"d"的ASCII CODE

         motor_2.write(108);

         break;

   } //Switch

   } //while

delay (1000);

motor_1.write(90);

}