Ming's Blogger: 3D printer

顯示具有 3D printer 標籤的文章。顯示所有文章

2015年2月17日星期二

Arduino 翻書機

這如同上一篇一樣，都是我們家老闆讓我上班時間亂搞的小project.

(我們家老闆真的很開明，這一點一定要廣告一下)

這裡面用了不少的馬達，不過控制與程式上其實都沒有什麼難度，所以我就只留影片與照片，不把那亂七八糟沒有整理的電路與程式碼秀出來了。

我們做完之後，最大的問題在於如何建立後續的中文OCR，因為目前聽說中文的OCR辨識度十分差。所以我們想把這個 funny project 放出來，看有沒有人願意跟我們合作OCR的部分。機構的部分我們都可以處理。為了圖書館接下來需要電子化保存舊書的需求。這是一個不賺錢，但可以保存人類知識的特別專案。
歡迎各路強者可以一起來開發Open Source的書本掃瞄機。

整體架構：電源供應 >> Arduino Mega 2560 >> Motor >> 翻頁、相機

接得亂七八糟的線

2015年2月16日星期一

Android 手機透過Bluetooth+Arduino 控制開關

用藍牙控制馬達這是已經十分常見的Arduino專題了：

(1) 首先在Android 上用 APP inventor 去發送藍牙的訊號，

(2) 然後 Arduino 接一個藍牙模組收到手機的訊號後，再命令使馬達動作。

嚴格來說這篇在技術上沒有什麼特殊焦點，

最主要展現的概念是，家用開關的自動化能不能直接疊上去？

當一般民眾不願意自己去拆帶有電流的開關時，

他能不能直接買一個「貼」上去？

當然這有點脫褲子放屁，要嘛就直接換一個手機可以控的開關就好。

例如有一個認識的朋友就在做這一類：

http://www.aengin.com/proinfo.php?id=4

但想到脫褲子放屁的不是只有我，你看看Lockitron

不是叫你換掉鎖，而是幫你再貼一個電子開關上去。

https://lockitron.com/

總之無線開關的需求是因為我窩在被窩裡不想起來關燈。

出遠門時天黑時，需要連上網打開家裡的電燈，或設定自動開燈的時間。

然後我也到kickstarter上看到類似相關的募資，用遙控器控制家用開關的

募資金額……0 (哀傷~~~)

所以我就放棄把機構改更好的動力了 (不然我是已經有新的機構的想法)。也不要建議我去做系統了，所有大的廠商都在做平台了 google nest、sentri、apple home skit、Samsung smarthome、小米…這是一個打群架的時代了，我們這種小人物能做的，只有小眾單品。

不過身為一位 Maker，做這樣的東西有時就只是為了趣味。我還是會把這樣的東西完成，自己做一個家裡的中控中心，開始用建置家裡的防火防盜Sensor與自動化系統。

---------------------------- 以下是做的過程與相關的筆記與參考資料---------------------------------

參考資料：

http://appinventor.mit.edu/explore/

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/appinventorandarduinowithbluetooth/

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/appinventorandarduinowithbluetooth2/

首先先上app inventor的網站註冊，在網路上直接寫程式，getting start的文章網路上很多，查一下就可以寫出來，我寫的內容如下：

2014年9月20日星期六

生活 plus 3DP (Printer) -- 耳機收納

2013年11月25日星期一

3D printer: Shower Frame

今天要做的是修理浴室的蓮蓬頭架！

在強調消費的時代，很多東西壞了就不修了，但我一直覺得這樣很可惜。

因為可能只是壞了其中一部分，卻要整組丟掉，頗為浪費。

不過以前維修時最大的麻煩是沒有零件可以替換，只能買新的。

但現在有了3D印表機之後幫忙我們解決了一部分的問題，至少有些塑膠件是可以自己做的。

這星期發現用了快7年的蓮蓬頭架裂開了，蓮蓬頭就沒有辦法架在上面了。

不過這個東西不是什麼高科技產品，應該可以自己來修理。

所以秉持著「動手做」的精神，我決定自己印零件來替換。

首先就拆下外蓋，把裡面的螺絲卸下。

把壞掉裂開來的部分，自己重新畫一個CAD檔

雖然畫CAD不是件難事，但還是有一些小細節要注意。

2013年11月13日星期三

利用LabVIEW做人機介面，再透過Arduino來控制機器手臂

相關閱讀

(1) Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (1)

(2) Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (2)

(3) Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (3) 最終回的測試

(4) 利用LabVIEW做人機介面，再透過Arduino來控制機器手臂

(5) 利用Matlab做逆向運動學以控制6軸Robotic Arm

-----------------------------------------------------------------------------------

7月的時候，曾經用3D印表機印出一隻塑膠的機器手臂，
那時是單純用Arduino+可變電阻來控制。

但這種方法不甚方便，有時想要從PC端控制，想要做演算，想要與其它裝置結合等等。
所以我一直想要用LabVIEW來控制機器手臂，這樣未來在LabVIEW上想做什麼就做什麼。

以下是我在LabVIEW裡拉的線，以及人機介面的部分：

2013年11月8日星期五

3D Printer：名片座 (半客製化的概念)

想說在公司裡的名片都被在紙盒裡面，要拿的時候還要四處找放在那裡。

所以就想幫同事印個名片座，這樣就可以放在明顯的地方，以方便拿名片。

不過那天有人跟我提起半客製化的概念，剛好這個主題有關。

因為名片座的功能都是一樣的，只是需要多個名字來區別這是誰的名片座。

所以我把這個產品分成兩個部分，一是「座」的部分，另一個是「名牌」的部分。

而「座」的部分十分適合開模量產，名牌的部分就用3D印表機來製作，最後再組裝起來。

事實上，這不是什麼特別的概念，所有人都想得到。

甚至目前客製化機器也都是如此的概念，用量產出來的套件組裝成客製化的機械。

但是，目前量產的產品並沒有真的用「世界唯一」的零件來組裝。

一來是成本的考量，二來是大家還沒有想像得到到底什麼量產的產品適合做。

不過，我想一定有一些產品適合的，就例如這個名片座一樣。

大家來想想吧！

2013年11月3日星期日

3D printer：行星斜齒輪

之前有介紹過行星齒輪的東西(Teardown: 手動電鑽 & 行星齒輪組)
這次嘗試要印的東西就是行星斜齒輪，本次設計是來自大學好友李聚儒。細部的設計圖就不多寫了，就只交待齒數比，如下圖，可獲得5.45倍的減速比。

下面是印完之後的轉動的影片

其中太陽輪的細部照片，列印時設定的精度為每層0.15mm。

不過目前我覺得這個模數(1.5)印出來的效果還不錯。

下圖是行星輪

對行星輪近拍表面的狀況(未打磨之前)

2013年10月13日星期日

用3D印表機印卡扣 (Print snap by 3D printer)

這次要印的是溫度顯示計的固定卡扣，此物是要安裝在機台面板上的，而上面白色的東西就是要用來抵住面板一側的卡扣環。很不幸地，這個東西也是經常失連的朋友。

不過沒關係，這次要嘗試的，就是用3D印表機來印這個卡扣，來看這麼微小的東西，印表機的表現如何。下面是所建的CAD圖，做出有彈性臂的卡勾。

接下來就是印出實體

2013年10月12日星期六

用3D印表機印螺帽 (Print Nut)

在網路有看過有人用3D pinter印螺帽，但我一直懷疑其列印出來的可用性，包括其精度與強度。不知是否可符合使用者的目標。但這次因為工作上的需要，手上有一個氣壓調壓閥的固定螺帽不見了！

就在想要不要請加工廠車一個M17 pitch 1mm 的螺帽，不如就先用3D printer來試試看，剛好是驗證的好時機。這就不是3D Printer的真諦嗎！Maker的精神嗎！所以就自己量了一下，畫一個螺母，要注意不要旋錯方向喔！

實際印出來了，看起來還不錯。

2013年10月10日星期四

Print Eiffel Tower

想要印艾菲爾鐵塔很久了，從一開始買3D印表機之後就想印了。第一次是從Thingiverse那下載圖檔來印的，不過發生幾個問題，就是中間的互相交叉的truss在被skeinforge切片之下，無法印出帶有結構強度的truss，都只是變成"牽絲"的細線，看起來就很醜。

後來那時候我用CAD再重新畫一個艾菲爾鐵鐵，把中間的truss加粗，並且拿掉太細的細節裝飾，反正也印不出來。然後就拿下去切片生G-Code出來了，但印出來的效果還是不甚滿意，因為我的3D 印表機目前最高也只能印120mm，換算高寬比(23:10)，底座也只才52mm^2，再換算到中間相交的Truss寬度還不到 1 mm，這無法是一個有效的結構 (1 mm的壁厚也許還可能有用，但1mm的Truss效果真的不好)。

後來我就把一座切成四個部分，如下圖，邊長等比例放大0.8倍 ( 邊長乘1.8 )。印出來的效果

2013年7月5日星期五