Automation CAD Seminar (4) -- 插針機

這台設備是一台很棒的機構設計模組，主要功能是把金屬針腳插入塑膠固定塊內：

主要有兩個動作

(1) 把金屬針腳推出stacker，插入塑膠固定塊內

(2) 把塑膠固定塊依次往前推進

從網路上載下來的時候，就有gif動畫檔了，還蠻棒的。

(1) 首先其動力源只有一個調速馬達

(2) 用皮帶把動力拉出來

(3) 利用斜齒輪把動力轉向

(4) 用連桿曲柄來做前後移動

金屬針被白色推頭推出來

馬達傳動過來的動力，用連桿來推動。

當金屬針腳被推入黑色塑膠塊中，還有別的凸輪來凹金屬針腳，順道往前推。

整個模組下方的機構圖，其中還有偏心輪 + 曲柄，來帶動凸輪隨動軸來上下移動。