Automation CAD Seminar (5) -- 繞線機 OMEGA WINDING MACHINE

這台是名叫Omega的繞線機，主要的功能是把梭子(Bobbin)自動上料至Spindle模組上進行繞線的工作。主要分成四個部分：

(1) Bobbin Loader：把梭子拿上Spindle上

(2) Spindle Unit：夾持梭子進行旋轉

(3) Wire Chuck Unit：進行繞線

(4) Nozzle Unit：「看似」是把準備要繞的線進行XYZ方向的移動 (不過我不太確定)

以下分別仔細看CAD圖

(1) Bobbin Loader

把模組獨立出來看，其中可以看到下方有一個步進馬達做Y1軸的移動，上方則有一個無桿缸做Y2軸，並攜帶一個Z1軸做上下移動。看來Y1是要移動tray盤去追Y2的起，讓Z1上的finger可以下來抓料。

 
我們可以看到在tray盤上的梭子長得如下 (我是不太確定這是什麼元件的)

不過有一個地方值得注意：夾皮帶的壓板。原本我的習慣就是分兩片從兩側去夾皮帶，這代表壓板一定會比皮帶寬很多。

但他的設計是嵌入式壓板，也就是一件是長「凹」的形狀，另一件壓板嵌入，螺絲由中間逼入。若當皮帶另一邊沒有空間時，這種設計可以省去壓板需外擴的空間，挺好的。

(2) Spindle Unit

Spindle Unit如下圖示，當梭子被夾過來之後，就由Spindle來接著

由一個步進馬達，驅動Spindle的兩端，如下圖所示，有一個底部轉軸穿過綠色結構體，到另一側來驅動。

另外這設備裡對照式的Sensor都是使用SUNX EX-11AD來做。

(3) Wire Chuck Unit

而真正繞線工作則由Wire chuck來執行，它的前端有一個finger (小金井手指NHBDPG-8)，應該是用來抓線用的，而步進馬達則用皮帶來驅動曲柄。

(4) Nozzle Unit

最後就是負責帶線的模組了，不過這個模組很妙。他為了可以讓XY軸的馬達可以在同一平面上裝皮帶，所以滑軌的設計就十分特別。

如下第二張圖，X方向有兩隻滑軌，在兩個不同的平面上；Y方向有三隻滑軌，也在兩個不同的平面上。延X方向移動時，Y軸上中間那隻滑軌也會跟著跑；延Y方向移動時，X軸靠右那一隻會跟著跑。

這樣的好處是可以讓XY的馬達同時都在同一個平面上，不用往上疊高，在高度限制的情況下，是十分巧妙的方法。(不過很少遇到高度有限制的設備)

小結：

這也是一台畫得十分完整的小設備，也可以說是模組，因為Sensor的位置、電磁閥的設置都畫好了，只差沒有外殼而已。不過他的馬達使用數量太多了，小小一台用了7顆馬達，不知道有沒有一定需要那麼多？改天再找別的繞線機看看。