2015年7月28日 星期二

Automation CAD Seminar (4) -- 插針機


這台設備是一台很棒的機構設計模組,主要功能是把金屬針腳插入塑膠固定塊內:

主要有兩個動作
(1) 把金屬針腳推出stacker,插入塑膠固定塊內
(2) 把塑膠固定塊依次往前推進

從網路上載下來的時候,就有gif動畫檔了,還蠻棒的。
(1) 首先其動力源只有一個調速馬達
(2) 用皮帶把動力拉出來
(3) 利用斜齒輪把動力轉向
(4) 用連桿曲柄來做前後移動

金屬針被白色推頭推出來

馬達傳動過來的動力,用連桿來推動。

當金屬針腳被推入黑色塑膠塊中,還有別的凸輪來凹金屬針腳,順道往前推。

整個模組下方的機構圖,其中還有偏心輪 + 曲柄,來帶動凸輪隨動軸來上下移動。

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