我的3D printer--終於開始了！

終於了，這台從新曆年前就開始追討，一路到現在，經歷資料的search、study、分匹購買。然後組裝機構的部分、組上電路板、測試打印，終於在這個星期印出了自己的第一個東西。

這台是仿照Makerbot製作的機器，由Thing-O-Matic這個機型衍伸出來，extruder是MK7，生成G-code的軟體用ReplicatorG。簡而言之，因為是opensource，所以相關的knowledge在網路上都十分容易取得，而硬體的部分則在亞洲十分容易找到現成的套件，更別說中國在這方面提供了"極大"的方便。總之，我花了大概12小時組裝了機構的部分，再花了10小時裝入電路板與程式測試的部分，終於印出了我的第一個測試方塊。

在這裡先說明一下整體的Architecture，機器先分成四大部分：
1. Software : 把從外面丟進來.stl檔案轉成G-Code檔，再丟進motorboard.
2. EE : 上面丟下來的東西進行編譯，轉出去給step motor
3. ME : EE的板子丟出來的東西，帶動motor，同時也開始做XYZ的運動。
4. Extruder : XYZ作動的同時，已預熱好的extruder開始擠出材料來堆疊物件。

目前看到幾個問題：
1. 兩根X軸的桿子怎麼會同時使用線性軸承呢？   壓克力就已經不準了，兩根一起放上去，十分容易卡死。應該改成一個用承靠的就好。
2. Extruder會斷料的問題已經開始困擾我了。要做大件物品時，做到一半就斷掉了。   要把extruder拆下來看看到底發生什麼事。

還有很多細節要調整，不過網路上很多資料，不管是Mackerbot自家的網站，還是Reprap的wiki都有一堆。台灣也有一個叫Reprap.Taipei的FB。總之再來慢慢看吧！

今天就先報告到這邊了。