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(2) Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (2)
(3) Project：利用3D printer製作6軸機械手臂 (3) 最終回的測試(5) 利用Matlab做逆向運動學以控制6軸Robotic Arm
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在完成供電的問題之後，就把可變電阻接一接，進行最後的測試。
以下第一步影片就是6個軸個各運作的影片。
任務：移動橡皮擦到目的地。
請問您在台北嗎
回覆刪除能私底下請教您機械手臂的事情嗎
我的Email是callvendorthenrest@gmail.com
Ok啊，你在這裡提出來也可以，
刪除大家彼此交流，說不定會引出其它強者的出現。
請問你有使用舵機控制板嗎？還是純粹用arduino的I/O port
回覆刪除arduino的I/O就可以了，不過記得要有PWM輸出的才行喔
刪除請問(1)你的電壓如何提供是幾伏??(2)純粹由arduino的I/O會不會電流不穩??馬達亂動??
回覆刪除(1) 電壓都是降到5V來做，不過這種RC用6V比較夠力。
刪除(2) 控制的訊號完全由arduino來，不能說電流不穩，而是雜訊的問題，不過這種RC天生也就不穩了，所以不會太care。
可以跟你買壹台嗎
回覆刪除可以請教一下您的變壓器電流量? 另外想問一下接到5V21A的變壓馬達會不會燒掉，還是只會所取所需量?
回覆刪除請問你的原件都是用3D列印印出來的嗎
回覆刪除請問機構設計自學容易嗎，如何下手
刪除元件的確都是用印的，機構設計不會很難，不過可以先參考別人的設計，模仿之後，再慢慢改出自己的設計。當然設計需要一點經驗的累積才好！
刪除你好，我最近也在玩mearm，我也想自己列印一台機械手臂，只是怕太貴，想請問你這台印完花多少錢呢？
回覆刪除您好,我己有伺服機,但機器手臂不會設計,也沒3D列表機,可否分享圖面,我用壓克力割,謝謝.
回覆刪除您好,我己有伺服機,但機器手臂不會設計,也沒3D列表機,可否分享圖面,我用壓克力割,謝謝.
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