Arduino範例16：讓超音波量測結果顯示在 LCD 銀幕上

P.S.感謝本次程式由林群鈞指導撰寫

繼「Arduino: 使用 16x2 的 LCD 銀幕」、「Arduino: 測試超音波模組(HC-SR04)」
這次要結合這兩項東西，讓量測的結果顯示在LCD的銀幕上。
詳細的LCD 規格與 HC-SR04的規格請參考前面兩篇。

接線圖

LCD端的接法跟上一篇一樣，至於HC-SR04則把Pin腳移到Pin6與Pin7上。

Code

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int trig = 6;

const int echo = 7;

int inter_time = 1000;

int time = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);  

  lcd.begin(16, 2);

  pinMode (trig, OUTPUT);

  pinMode (echo, INPUT);

}

void loop() {

  float duration, distance;

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(1000);

  digitalWrite(trig, LOW);

  duration = pulseIn (echo, HIGH);

  distance = (duration/50);

  lcd.setCursor (0,0);

  lcd.print("Data No.");

  lcd.print (time);

  time = time +1;

  lcd.setCursor(0, 1);  

  lcd.print ("Distance:");   

  lcd.print(distance);

  lcd.print ("cm");

  delay(900);

  lcd.clear();

  delay(100); 

}

Video

影片有實際測試的結果

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