在LabVIEW之中連結Arduino

在單獨使用Arduino的板子一陣子之後，

想說來練習一下用LabVIEW來連接Arduino，把Arduino當作低階的DAQ卡來使用。

所以就上網找了一些參考資料：

http://lab.cavedu.com/l4a_lesson00

http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zht/nid/209835

題外話：

玩了一陣子之後，發覺網路上的神人實在是太多了

我這種機械底子的人跟本看不到這些寫程式神人的車尾燈……

言歸正傳，參考資料裡其實寫得很清楚了，該如何弄了：

第一，你本來就要有LabVIEW的程式(2009以上) + VISA模組 (這非預設的)

第二，你要有Arduino 的 IDE程式與板子

第三，安裝JKI VI Package Manager (VIPM)，這是要給LabVIEW下載Arduino的模組

第四，用VIPM下載LabVIEW Interface for Arduino

第五，Arduino上需要另外安裝一個檔案才能與LabVIEW做序列溝通。

    在<您的LabIVEW安裝資料夾>\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LVIFA_Base中，

    找LVIFA_Base.ino這個檔案，透過Arduino IDE load到你的Arduino板子上。

第六，最後打開LabVIIW看到下圖，就代表成功了。

不過在開始使用前，要先去裝置管理員或LabVIEW的Max裡看看設備是否都連上線了。

還有LVIFA_Base.ino是否已經load進去了。

首先先來寫一個範例，架構主要分成三個部分：

(1) Initial：定義port、Serial begin、Board type等等初使條件

(2) While Loop：原本程式中void setup ()與void loop ()都在這裡寫

(3) Close：結束loop時，還要再關掉通訊

可觀看影片：http://www.youtube.com/watch?v=RGRhIQneO6w

心得：

1. 有這個東西真的很方便，就可以直接寫LabVIEW做Arduino的及時通訊

    而我也打算用LabVIEW對上次的製作的機械手臂做控制。

2. 基本這個套件的底層還是用VISA在寫的，把Arduino當作通訊序列的裝置在溝通。

    但這樣底層的溝通就容易發生未知的情況，尤其是Data Flow與Command Flow之間的轉換。

3. LabVIEW能夠支授的子程式不多，例如超音波Arduino就有現成有人寫好的Ultrosonic.h

    但LabVIEW只有少少的幾樣，如Servo motor、Stepper motor幾樣常用的。

    對於快速開發將會耗太多時間在自己寫子VI上。

           

以上供各位參考