Automation CAD Seminar (12) -- 機械手臂應用：汽車鈑金焊接島

今天要介紹的是汽車鈑金焊接設備，主要的架構是有一台ABB的機械手臂 IRB6620，配合一個旋轉座，座上帶有夾治具，可以夾持汽車保險桿的鈑金，以利進行焊接。

首先看到是IRB6620，其負重可達150kg，移動範圍約2.2公尺，防護等級可達IP67，位置重複精度為0.03mm，幾乎是所有的用途都可以適用。

其次看到他端點上的工具，是點焊機的頭，有兩個產生電弧的尖點。不過我沒有找到可以驅動開啟的氣缸或馬達，也許是直接靠上接觸的，不過有待求證。

再來就是要看到被焊接的東西，是下圖中紅色與綠色的東西，經由點焊機焊在一起。

 

當然這個夾治具需要有定位孔的，以方式操作人員放入與對準。

而焊接的時候，機械手臂可以進行各種不同角度的焊接，

對於產量中等但又需要彈性製作的工作，機械手臂是很好的選擇。

 

 最後，在下方有一個旋轉盤，當手臂在工作時，

操作人員可以放置另一組鈑金，預備做為下一盤的工作。

焊接是份危險的工作，所以在汽車的焊接領域中，已經有十足成熟的系統可供參考。