2015年8月12日 星期三

Automation CAD Seminar (14) -- 機械手臂應用：機械手臂框圈裝配線


在裝配線上放了兩隻Yaskawa的機械手臂，進行組裝。

首先看一下手臂前端的設計，看來常規都是使用Parallel Gripper，
像下圖中使用PHD GRW 13來控制夾爪。


利用第六軸的旋轉，可以進行置換





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