Automation CAD Seminar (13) -- 機械手臂應用：警報器自動組裝站

今天要介紹的是利用機械手臂組裝警報器的設備。

整個設備如上圖，最外桿有框架，其次

(1) 兩側有送料斗，用振動的方式把其中的料件送到中間

(2) 有一台ABB的機械手臂，用來取料放料組裝

(3) 有一個組裝平台

(4) 有兩組輸送帶，推估是一個送料進來，一個送料出去的

(5) 最後還有一組控制器 (不過為何ABB要放Fanuc的控制器，應該只是作者放示意的而已)

拿掉框架，再仔細看一下整體Layout，可以看到剛剛說的 (2)~(5)的東西

仔細看各部分，手臂的部分是ABB IRB120，蠻小隻的，負重只有3公斤，

移動範圍約0.58公尺，主要用在組裝、上下料、包裝點膠之類的工作。

前端的部分，則是有三組導桿氣缸(SMC CXSM10-40)，外加外撐夾爪氣缸(型號為SMC的MHS3-25D 3-Finger)可以抓料件。

至於到底要抓什麼料，如下圖所示，是警報器的殼，且要放入密封環、喇叭、後蓋等等。

所以就靠機械手臂去個別抓取然後組裝放置。

 

 

而兩邊就有送料斗用振動的方式，把料一路送過來。

 

最後再思考一下它系統的配置，我想也許有更好的做法。